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本发明公开了一种工业机器人的移动轨迹控制方法，包括以下步骤：数据收集与处理，使用压力传感器与速度传感器实时监测驱动轮的受力情况与机器人的运动状态，并对数据进行去除噪声与平滑处理，建立驱动轮的承压模型，分析不同路面类型对驱动轮受力的影响，建立...
该专利属于北京东方昊为工业装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东方昊为工业装备有限公司授权不得商用。

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