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本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种激光焊接清洗一体装置及方法，包括激光焊接器、激光清洗器、控制系统和多轴自由度机械手，多轴自由度机械手活动端分别连接激光焊接执行装置、激光清洗执行装置和自动寻位装置，激光焊接执行装置包括与激光焊接器连接...
该专利属于山东产研强远激光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东产研强远激光科技有限公司授权不得商用。

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