【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光清洗，具体涉及一种激光焊接清洗一体装置及方法。
技术介绍
1、目前非金属材料在加工焊接前需要对表面油污、氧化层等杂质进行处理。传统构件在焊接前一般采用酸洗的方法，将构件浸泡在酸洗池内，经过对表面的的油污、氧化层进行腐蚀来实现加工工艺，且酸洗后要对酸洗的焊缝进行水洗中和来保证焊缝的钝化性，酸洗时间太长对焊缝的腐蚀性也会加大，对后期的焊接工艺要求更加的严格，此方法对环境污染大，且化学废液难以回收再利用。酸洗池建造成本大，场地受限。因此对于焊缝数量大，焊接周期长的的构件，酸洗工艺无法满足正常的焊接需求。
2、对此我们提出一种激光焊接清洗一体装置及方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种激光焊接清洗一体装置及方法，可实现激光清洗和焊接一体化操作，解决了传统焊接工件酸洗工艺效率低稳定性差的技术问题。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、提供一种激光焊接清洗一体装置，包括激光焊接器、激光清洗器和控制系统，还包括多轴...
【技术保护点】
1.一种激光焊接清洗一体装置，包括激光焊接器、激光清洗器和控制系统，其特征在于：还包括多轴自由度机械手，多轴自由度机械手的活动端通过安装架分别连接有激光焊接执行装置、激光清洗执行装置和自动寻位装置，多轴自由度机械手、激光焊接器、激光清洗器和自动寻位装置均与控制系统电连接；
2.根据权利要求1所述的激光焊接清洗一体装置，其特征在于：激光清洗头上设置有水冷装置，水冷装置连接有设备水冷机。
3.根据权利要求1所述的激光焊接清洗一体装置，其特征在于：还包括与多轴自由度机械手相配且用于输送工件的导轨，导轨上设置有用于夹持定位工件的工装夹具。
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【技术特征摘要】
1.一种激光焊接清洗一体装置，包括激光焊接器、激光清洗器和控制系统，其特征在于：还包括多轴自由度机械手，多轴自由度机械手的活动端通过安装架分别连接有激光焊接执行装置、激光清洗执行装置和自动寻位装置，多轴自由度机械手、激光焊接器、激光清洗器和自动寻位装置均与控制系统电连接；
2.根据权利要求1所述的激光焊接清洗一体装置，其特征在于：激光清洗头上设置有水冷装置，水冷装置连接有设备水冷机。
3.根据权利要求1所述的激光焊接清洗一体装置，其特征在于：还...
【专利技术属性】
技术研发人员：马新强，张卫刚，刘璐，成巍，姚型伟，任远，王延磊，曹玉栋，林力，
申请(专利权)人：山东产研强远激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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