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本发明属于机械臂定位精度补偿技术领域，具体涉及一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法，包括：编写示教点位程序，使机械臂运行到多个预定点位；机械臂执行所述程序，同时，激光跟踪仪采集机械臂运动过程中各个点位对应的实际坐标值；根据机械臂的连杆...
该专利属于南京蓝昊智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京蓝昊智能科技有限公司授权不得商用。

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