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本技术公开了一种用于刮胶及美纹纸撕与贴的一体化机械手，包括：协作机器人以及安装在协作机器人上的撕刮贴装置，协作机器人用于驱动撕刮贴装置在三维空间内运动，撕刮贴装置包括安装板以及均设置在安装板上的第一夹持机构、第二夹持机构和贴附机构，第一夹持...
该专利属于江苏长沐智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏长沐智能装备有限公司授权不得商用。

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