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本发明涉及一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法和装置，属于车辆横向控制技术领域，其中，该方法包括获取车辆的车身行驶信息，从而可以根据车身行驶信息，确定车辆进行横向控制的等效输入指令和反馈变量，然后可以根据等效输入指令和反馈变量，得到低频响...
该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

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