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本发明公开了一种用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略构建方法，属于自动驾驶技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：步骤一：搭建用于车辆危险切入策略模型训练所需的仿真场景；步骤二：定义车辆危险切入策略模型的状态表示，状态表示由自车、附近车辆、目标...
该专利属于西安航空学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安航空学院授权不得商用。

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