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本发明公开了一种动臂吊的水平变幅控制方法，它包括以下步骤，测量吊臂长度得L，单位为m；通过吊臂上磁角度传感器实时检测吊臂与水平面之间的吊臂角度α；通过检测低速变幅档位、中速变幅档位和高速变幅档位下吊臂角度随时间的变化状态，分别构建对应的曲线...
该专利属于浙江恒邦电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江恒邦电气科技有限公司授权不得商用。

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