一种动臂吊的水平变幅控制方法技术

本发明专利技术公开了一种动臂吊的水平变幅控制方法，它包括以下步骤，测量吊臂长度得L，单位为m；通过吊臂上磁角度传感器实时检测吊臂与水平面之间的吊臂角度α；通过检测低速变幅档位、中速变幅档位和高速变幅档位下吊臂角度随时间的变化状态，分别构建对应的曲线模型；并在进行吊臂变幅时，实时检测吊臂角度，并根据变幅档位，选择对应的曲线模型，并通过实时检测吊臂角度和变幅运行方向来实时控制升降电机控制吊钩进行升降，实现水平变幅动作。本发明专利技术具有水平变幅效率较高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动臂吊控制领域,特别是一种动臂吊的水平变幅控制方法。

技术介绍

1、动臂式塔吊作为建筑作业中不可或缺的设备，其被广泛应用于各种物料的搬运工作；动臂式塔吊一般由底座、旋转主体、转动连接在旋转主体上的吊臂、用于驱动吊臂进行上下摆动变幅的变幅电机和变幅钢丝、位于吊臂端部的吊钩以及用于驱动吊钩进行升降的升降电机和升降钢丝。由于动臂式塔吊本身结构影响，动臂式塔吊在变幅过程中会带动吊钩进行升降，因此，动臂式塔吊在将一些物料搬进行等高变幅搬运时，需要先抬升再向下摆动变幅，或者需要先向上摆动变幅再下降，大大影响了物料的搬运效率。

2、因此，现有的动臂式塔吊存在着水平变幅过程效率较低的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种动臂吊的水平变幅控制方法。本专利技术具有水平变幅效率较高的优点。

2、本专利技术的技术方案：一种动臂吊的水平变幅控制方法，包括以下步骤，

3、a、测量吊臂长度得l，单位为m；通过吊臂上磁角度传感器实时检测吊臂与水平面之间的吊臂角度α；

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【技术保护点】

1.一种动臂吊的水平变幅控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

【技术特征摘要】

1.一种动臂吊的水平变幅控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：程江龙，应旦昊，叶志云，范俊红，马孝志，
申请(专利权)人：浙江恒邦电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：