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本发明公开了一种基于RGB相机和X光机使用的空间鲁棒定位方法及系统。基于RGB相机和X光机使用的空间鲁棒定位方法包括：S1：对拍摄所用的RGB相机和X光机进行标定，得到标定参数；S2：根据标定好的X光机对标定板进行多次不同角度拍照，得到X光...
该专利属于中国科学技术大学苏州高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学苏州高等研究院授权不得商用。

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