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本发明公开了一种量测时延下的水下无线传感器网络的目标跟踪方法、装置、电子设备、介质，包括：基于水声传播导致的时延，以及时延下的传感器的量测构建水下量测时延模型；根据所述水下量测时延模型，设计增广状态估计器，所述增广状态估计器用于对水声传播导...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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