【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于水下无线传感器网络的目标跟踪领域，尤其涉及一种量测时延下的水下无线传感器网络的目标跟踪方法、装置、电子设备、介质。
技术介绍
1、水下目标跟踪技术作为海洋科学技术的重要研究方向，在提升海洋资源利用效率、保护海洋环境、推动海洋科学研究以及保障海上安全等方面具有重要的现实意义和应用价值。随着无线传感器网络技术的快速发展和日益成熟，水下无线传感器网络被广泛应用于水下目标跟踪领域。在监测区域内，水下无线传感器网络利用水下无线传感器节点感知目标，并基于本地化的信号处理和信息融合技术来获得水下目标的形态、动力学等信息，因此具有结构自组织、容错性强、隐蔽性强以及部署快速等优势。
2、然而受水声传播缓慢、水下多径效应等因素影响，水下无线传感器节点在获取目标原始量测时将面临严重的时延问题，具体表现在：
3、1.水下无线传感器节点无法获得关于水下目标的实时信息；
4、2.水下无线传感器节点间的信息呈异步性。以上两点将导致水下无线传感器网络无法及时更新目标信息，从而影响目标跟踪的准确性和实时性。
<...【技术保护点】
1.一种量测时延下的水下无线传感器网络的目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立水下量测时延模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述水下量测时延模型，设计增广状态估计器对水声传播导致的时延进行补偿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述增广状态估计器进行解耦，扩展为适用于水下无线传感器网络的分布式增广状态估计器，包括：
5.一种量测时延下的水下无线传感器网络的目标跟踪装置，其特征在于，包括：
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
7.一...
【技术特征摘要】
1.一种量测时延下的水下无线传感器网络的目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立水下量测时延模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述水下量测时延模型，设计增广状态估计器对水声传播导致的时延进行补偿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述增广...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘妹琴，汤淼奕，张森林，郑荣濠，董山玲，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。