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本发明提供了一种控制方法、装置、存储介质、程序产品和清洁机器人系统，属于机器人技术领域，其中，控制方法应用于清洁机器人系统，清洁机器人系统包括基站和清洁机器人，清洁机器人包括水箱，控制方法包括：确定目标区域的区域类型；基于区域类型，控制基站...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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