【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种控制方法、装置、存储介质、程序产品和清洁机器人系统。
技术介绍
1、在相关技术中，拖地清洁机器人在执行拖地工作前，基站向拖地清洁机器人的水箱内注入清水，用于湿润拖清洁机器人的抹布，为了提高清洁效果，还会向水箱中加注通用的清洁液。
2、通用清洁液的泛用性较好，但是针对性差，导致拖地清洁机器人的清洁效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出一种控制方法。
3、本专利技术的第二方面提出一种控制装置。
4、本专利技术的第三方面提出一种控制装置。
5、本专利技术的第四方面提出一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五方面提出一种计算机程序产品。
7、本专利技术的第六方面提出一种清洁机器人系统。
8、有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种控制方法，应用于清洁机器人系统，清洁机器人...
【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括基站和清洁机器人，所述清洁机器人包括水箱，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标区域的区域类型，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标区域的区域类型，包括：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述区域类型包括地面材质类型，所述地面材质类型与清洁液类型相对应；
5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述区域类型的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括基站和清洁机器人，所述清洁机器人包括水箱，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标区域的区域类型，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标区域的区域类型，包括：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述区域类型包括地面材质类型，所述地面材质类型与清洁液类型相对应；
5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述区域类型的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标区域的区域类型，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标区域的区域类型的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述区域类型包括：
9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述基站向所述水箱中加注与所述区域类型对应的清洁液的步骤之后，所述控制方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇，刘婷婷，姚云志，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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