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本技术公开一种智能机器人拟人臂，包括：肩水平摆动关节、肩垂直摆动关节、肘一旋转关节、肘一摆动关节、肘二旋转关节、肘二摆动关节、腕旋转关节及腕摆动关节，用于连接机器人；肩垂直摆动关节可转动连接在肩水平摆动关节；肘一旋转关节，可转动连接在肩垂直...
该专利属于上海钧工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钧工智能技术有限公司授权不得商用。

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