下载一种管道在井中位置的检测方法、装置及电子设备的技术资料

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本发明涉及一种管道在井中位置的检测方法、装置及电子设备,属于管道检测技术领域,其中,管道在井中位置的检测方法包括:获取面激光传感器从井口下降至预设目的点期间的平均移动速度以及扫描的第一点云空间;对第一点云空间进行预处理,得到第二点云空间;基...
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