一种管道在井中位置的检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道在井中位置的检测方法、装置及电子设备，属于管道检测技术领域，其中，管道在井中位置的检测方法包括：获取面激光传感器从井口下降至预设目的点期间的平均移动速度以及扫描的第一点云空间；对第一点云空间进行预处理，得到第二点云空间；基于平均移动速度调整最大迭代次数以及匹配分数阈值；基于最大迭代次数以及匹配分数阈值对第二点云空间进行点云拼接，得到第三点云空间；将第三点云空间投影到三维坐标系中转换为深度图像；基于霍夫圆检测方法对深度图像进行圆检测，得到井中各个管道的实际位置。本发明专利技术有效地解决了现有技术难以获取高精度的管道位置信息的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测，尤其涉及一种管道在井中位置的检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、在石油、天然气、矿产等资源的开采过程中，井下管道的布局和定位是确保作业安全和效率的关键环节之一。

2、传统的管道检测方法主要依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响。今年来也有点激光检测、声波检测等方法。然而，这些方法在实际应用中存在一定的局限性。如点激光检测方法，利用激光发射器发射单点激光束，通过检测激光束反射回来的时间和角度，计算出管道的距离和方向。这种方法具有检测速度慢、精度有限及操作复杂的问题；还有一种声波检测方法，利用声波的传播特性，通过发射声波并接收其反射信号，计算出管道的距离和方向。

3、声波检测方法虽然可以在一定程度上克服激光检测的局限性，但因为声波的分辨率较低，难以获取高精度的管道位置信息。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种管道在井中位置的检测方法、装置及电子设备，用以解决现有技术难以获取高精度的管道位置信息的问题。

2、为了解决上述问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道在井中位置的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述对第一点云空间进行预处理，包括：

3.根据权利要求2所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述对第一点云空间进行异常点去除，包括：

4.根据权利要求3所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述基于面激光传感器探测角度、第一点云空间的点云数量以及各个点云的目标距离，根据半径滤波原理去除第一点云空间中的异常点，包括：

5.根据权利要求3所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述基于预设的最大竖井直径、最小竖井...

【技术特征摘要】

1.一种管道在井中位置的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述对第一点云空间进行预处理，包括：

3.根据权利要求2所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述对第一点云空间进行异常点去除，包括：

4.根据权利要求3所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述基于面激光传感器探测角度、第一点云空间的点云数量以及各个点云的目标距离，根据半径滤波原理去除第一点云空间中的异常点，包括：

5.根据权利要求3所述的管道在井中位置的检测方法，其特征在于，所述基于预设的最大竖井直径、最...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纯午，杨丽坤，项为民，罗超，吴成，肖龙，
申请(专利权)人：武汉道小飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：