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本申请公开一种在苗期农作物中确定农机行间导航线角度的方法和装置，方法包括：获得农机前方的彩色图像数据和激光雷达点云数据，激光雷达点云数据包括多个空间坐标点；对彩色图像数据进行处理，得到绿色特征图，绿色特征图包括属于绿色植物的目标像素点和不属...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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