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提供一种能够使用传感器信息精度良好地算出移动体的位置及朝向的技术。算出装置具备：取得部，取得传感器信息和存在与否信息；和算出部，使用传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，算出部在存在搭载移动体的情况下，至少使用由搭载测距装置取...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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