算出装置制造方法及图纸

提供一种能够使用传感器信息精度良好地算出移动体的位置及朝向的技术。算出装置具备：取得部，取得传感器信息和存在与否信息；和算出部，使用传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，算出部在存在搭载移动体的情况下，至少使用由搭载测距装置取得的搭载测距装置信息作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，在不存在搭载移动体的情况下，通过使用由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部相机取得的图像信息、和由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部测距装置取得的外部测距装置信息中的至少一方作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及算出装置。

技术介绍

1、以往，已知有通过远程控制而自动行驶的车辆(专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2017-538619号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在通过无人驾驶而使车辆等移动体移动的情况下，期望精度良好地算出移动体的位置、朝向。

3、用于解决课题的手段

4、本公开能够作为以下的方式来实现。

5、(1)根据本公开的第一方式，提供一种算出装置。为了使能够通过无人驾驶而移动的移动体移动而使用的算出装置，具备：取得部，取得由传感器取得的传感器信息、和表示是否存在搭载有作为所述传感器的搭载测距装置的、在所述搭载测距装置的检测范围内包含对象移动体的搭载移动体的存在与否信息；和算出部，使用由所述取得部取得的所述传感器信息，算出所述对象移动体的位置和朝向中的至少一方，所述算出部在存在所述搭载移动体的情况下，至少使用由所述搭载测距装置取得的搭载测距装置信息作为所述传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种算出装置，其为了使能够通过无人驾驶而移动的移动体移动而使用，具备：

2.根据权利要求1所述的算出装置，其中，

3.根据权利要求1所述的算出装置，其中，

4.根据权利要求1所述的算出装置，其中，

5.根据权利要求1所述的算出装置，其还具备：

【技术特征摘要】

1.一种算出装置，其为了使能够通过无人驾驶而移动的移动体移动而使用，具备：

2.根据权利要求1所述的算出装置，其中，

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山大树，斋藤恭裕，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：