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本发明公开一种基于地面约束的路侧相机三维检测跟踪方法及系统，所述方法首先在图像视角进行二维目标检测，利用对行人等难检目标的密集输出信息，基于路端相机静止、路端场景，先离线获取地面方程，再利用地面方程、相机内参以及落地点估计得到目标三维信息；...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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