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本公开提出的基于鳍条效应结构的柔性视触觉手指、手爪及传感方法，所述视触觉手指包括指体、指体底座和图像采集单元，指体为采用柔性透明材料制成的鳍条效应结构，在指体正对物体的一侧表面上设有柔性半透明的感知层，在与感知层相接的指体两侧面分别设有标记...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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