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本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种主操作手的夹持关节，包括：机架、第一夹持按钮、第二夹持按钮、监测组件和力反馈组件，机架包括：主构件、安装支架和上盖，安装支架固定安装在主构件上方，上盖与主构件通过螺栓固定连接，第一夹持按钮和第二夹持按...
该专利属于山东职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东职业学院授权不得商用。

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