温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种抓取方法、机器手及机器人，该抓取方法应用于机器手的控制器；所述方法包括：在机器手抓取目标物体的过程中，获取机器手抓取目标物体时产生的实时接触信息；基于实时接触信息，调整机器手的至少两个手指机构的当前抓握姿态，使姿态调整后的至...
该专利属于北京银河通用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京银河通用机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。