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本发明提供了一种无人机轨迹局部修正方法及装置，在局部建图线程中需要对局部关键帧数据进行优化时，通过基于无人机GNSS数据对SLAM局部BA过程进行约束和优化，对局部信息以及全局信息都进行了数据优化操作。在微观控制局部细节数据的优化的同时，对...
该专利属于成都纵横大鹏无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横大鹏无人机科技有限公司授权不得商用。

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