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本发明提供一种机械臂控制方法、康复机器人、计算机及存储介质，该方法包括以下步骤：实时获取机械臂末端的三维力传感器及握力传感器的采集数据；若指关节握力数据大于握力阈值，且机械臂的控制模式为被动模式时，基于预设采集频率实时获取第一预设时间内与各...
该专利属于江西求是高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江西求是高等研究院授权不得商用。

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