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本公开涉及一种采样率调整方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取惯性测量单元中所包含的每个传感器的目标采样率；响应于存在大于预设采样率阈值的目标采样率，确定大于预设采样率阈值的目标采样率相匹配的第一传感器；在硬件抽象层中确定控制...
该专利属于圆周率科技（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圆周率科技（常州）有限公司授权不得商用。

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