温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种SLAM系统中基于融合双重注意力的特征点提取网络的特征提取方法,包括：建立融合双重注意力的特征点提取网络，并融入现有视觉SLAM框架；将待处理图像转换为灰度图，并通过特征提取模块输出特征图；使特征图经过双重注意力模块获得加权...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。