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本发明公开了一种钢桥检测攀爬机器人，属于钢桥结构检测技术领域，包括电池组件，所述电池组件的下表面设置有两个连接板，两个所述连接板的两侧均设置有自由臂，所述自由臂的端部均设置有上底板，通过所述自由臂驱动上底板进行翻转或是自转，所述上底板的下方...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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