【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢桥结构检测，具体为一种钢桥检测攀爬机器人。
技术介绍
1、钢桥结构在日常使用中受到各种外部环境的影响，如腐蚀、疲劳、变形等，容易产生裂纹、锈蚀、焊缝缺陷等隐患，严重威胁桥梁的安全和使用寿命。然目前对这些桥梁的检测主要是通过目视和人工评估，这些工作往往既耗时又危险，因此愿意并有能力从事这些工作的人员极为有限，这种人员短缺导致桥梁的充分检测和维护需求得不到满足，传统的人工检测方法不仅需要耗费大量人力、物力，还存在安全风险，特别是在高空或难以到达的区域进行检测时，效率低下，精度难以保障。
2、设计一种钢桥检测攀爬机器人，可以在不影响桥梁正常运营的情况下进行自主检测，爬行于复杂钢结构表面，灵活应对各种复杂环境条件，它能够携带多种传感器，如超声波、红外线、光学等，实现对钢桥表面和内部的实时检测，提高检测效率和精度，同时，机器人还可以减少人员高空作业的风险，降低维护成本，确保桥梁结构的长久安全性和可靠性，再比如遇到因为地震导致的桥梁倒塌等极端情况，桥梁倒塌数量的增加对旅行者的安全产生了显著影响。
3、市场上常...
【技术保护点】
1.一种钢桥检测攀爬机器人，包括电池组件，其特征在于，所述电池组件的下表面设置有两个连接板，两个所述连接板的两侧均设置有自由臂，所述自由臂的端部均设置有上底板，通过所述自由臂驱动上底板进行翻转或是自转，所述上底板的下方均设置有下底板，所述上底板上设置有用于驱动下底板移动的调节件，所述下底板的下表面设置有若干组吸附组件，所述上底板上对称设置有四个移动单元，所述下底板上设置有用于进行图像采集的高清摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种钢桥检测攀爬机器人，其特征在于，所述自由臂包括连接结构，所述连接结构上设置有执行器一，所述执行器一上设置有执行器二，所述执行器二...
【技术特征摘要】
1.一种钢桥检测攀爬机器人，包括电池组件，其特征在于，所述电池组件的下表面设置有两个连接板，两个所述连接板的两侧均设置有自由臂，所述自由臂的端部均设置有上底板，通过所述自由臂驱动上底板进行翻转或是自转，所述上底板的下方均设置有下底板，所述上底板上设置有用于驱动下底板移动的调节件，所述下底板的下表面设置有若干组吸附组件，所述上底板上对称设置有四个移动单元，所述下底板上设置有用于进行图像采集的高清摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种钢桥检测攀爬机器人，其特征在于，所述自由臂包括连接结构，所述连接结构上设置有执行器一，所述执行器一上设置有执行器二，所述执行器二的输出端通过旋转连接片连接有执行器三，所述执行器三上设置有手臂稳定连接片，所述手臂稳定连接片与上底板相连接，在所述执行器一的作用下使执行器二以执行器一输出轴的中轴线为圆心进行翻转，在所述执行器二的作用下使执行器三以执行器二输出轴的中轴线为圆心进行转动，在所述执行器三的作用下使手臂稳定连接片以执行器三输...
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