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本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域，具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统，涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置，并采用分布式布置与虚拟测点表征，实时感知刀盘对前方岩...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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