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本发明提供一种起重机、盾构管片钢筋笼入模搬运系统及其控制方法，该盾构管片钢筋笼入模搬运系统，包括：工业相机，用于采集待入模钢筋笼的尺寸参数和旋转角度；控制单元，用于根据尺寸参数计算待入模钢筋笼的中心点坐标，并将中心点坐标和旋转角度进行坐标转...
该专利属于北京起重运输机械设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京起重运输机械设计研究院有限公司授权不得商用。

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