【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机控制 ，尤其涉及一种起重机、盾构管片钢筋笼入模搬运系统及其控制方法。
技术介绍
1、盾构管片预制件是隧道和地下工程中常用的结构部件，尤其是在轨道交通中的地铁、高铁或轻轨，城市建设中的排水系统、灌溉渠道、污水处理、水库、水利发电站、风力发电等方面有着大量的应用。
2、相关技术中，常见的钢筋笼入模方法为流水线工人用铁链固定在钢筋笼上，吊钩起重机操作工通过铁链将钢筋笼吊起并将其放置到模具内，最后再根据流水线工人的指挥对钢筋笼进行位置微调并拆除铁链，该过程中钢筋笼在空中的摇摆会降低钢筋笼的搬运效率，且整个过程需要多人配合完成钢筋笼的精准入模作业，自动化程度低，而且存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种起重机、盾构管片钢筋笼入模搬运系统及其控制方法，用以解决现有技术中的钢筋笼入模方法自动化程度低，搬运效率低，且存在安全隐患的缺陷，提高了起重机搬运系统的搬运效率和安全性，降低了成本。
2、本专利技术提供一种盾构管片钢筋笼入模搬运系统，包括：p>
3、工业相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述吸盘机构包括：
3.根据权利要求2所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述电磁吸盘具备与所述待入模钢筋笼相同的弧度。
4.根据权利要求2所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述电磁吸盘具备四个自由度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.一种起重机，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的起重...
【技术特征摘要】
1.一种盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述吸盘机构包括：
3.根据权利要求2所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述电磁吸盘具备与所述待入模钢筋笼相同的弧度。
4.根据权利要求2所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述电磁吸盘具备四个自由度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的盾构管片钢筋笼入模搬运系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.一种起重机，其特征在于，包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：张远，张柯林，邓禹，李明华，王正勇，崔学强，王辉，刘强，刘浩，王文娟，赵丽媛，袁哲，靳少朋，王毅，张士杰，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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