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本申请公开了一种巡检机器人的轨迹规划控制方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取巡检机器人的环境感知信息和机械臂状态信息，并对初始运动轨迹的轨迹参数进行初始化，得到处理后的轨迹参数；将处理后的轨迹参数输入多目标优化模型进行迭代计算，...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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