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本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矸及铁器的自动分拣装置及其分拣方法，用于煤矸及铁器的自动分拣装置包括：输送机构、相机、拨杆机构、第一分拣盒、第二分拣盒，拨杆机构包括：两个拨杆、两个轴套、四个直线型活塞杆、连接块、转动块以及弧线...
该专利属于中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。

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