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本申请适用于栅格地图轮廓提取领域，提供了一种地图处理方法，该方法包括：根据栅格地图外接矩和现有不同房间分区的分区外接矩提取备用外轮廓；据空闲区域外轮廓得到轮廓行框叠加图；根据行框叠加图生成备用内轮廓；利用备用外轮廓和备用内轮廓进行相互调整得...
该专利属于普联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普联技术有限公司授权不得商用。

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