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本发明公开了一种用于管片自动拼装的拼装机末端定位精度确定方法，包括步骤：1、拼装机结构上选不共面的若干个点并获取三维坐标；2、激光追踪仪获取若干个点的对应点的三维坐标；3、计算两组相对应的向量；4、计算两组向量的长度偏差；5、计算拼装机全局...
该专利属于上海隧道工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程有限公司授权不得商用。

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