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本发明提供一种利用彩色和深度图多模态融合的室内语义分割方法及设备，使用深度相机，对室内场景进行图像采集，获取相应的彩色与深度图像，并进行配准与预处理；所述深度图像采用HHA图像；构建图像中的像素级别语义信息标注，建立并划分测试数据集和训练数...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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