下载一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法的技术资料

文档序号:43400729

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本申请公开了一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法,包括:定位目标车辆和路径中障碍物的实时位置,结合实时障碍物的位置到两侧边线的距离确定绕障区域;根据目标车辆与车辆周围行驶环境的安全性确定若干覆盖第一长度范围的待调整曲线;根据绕障区域确定...
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