【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，尤其涉及一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法。
技术介绍
1、无人驾驶车辆所面临的交通环境异常复杂且多变。道路上的车辆、行人、交通信号、道路施工等各种因素都能对行驶路径产生重大影响。而高精地图作为路径规划的基础，其采集和维护成本高昂，技术难度大，且难以实时反映交通环境的动态变化。传统的路径规划方法在面对这种复杂多变的交通环境时，往往显得力不从心，难以做出准确、及时的决策。更为关键的是，现有的路径规划方法在处理转弯等复杂场景时存在明显的不足。在十字路口左转或右转时，由于转弯角度较大，规划出的路径往往会在转弯处形成一个明显的折点。如果无人驾驶车辆严格按照这些坐标点进行行驶，会因为路径的不连续性而导致车辆失控，从而引发交通事故。此外，想要通过这些折点车辆需要减速、变道等操作，通过路口的时间成本也会相应增加，进一步降低了行驶效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，通过对路径中的拐点进行弧形优化，使得车辆在行驶的过程中能够更加平稳，以...
【技术保护点】
1.一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述拐点优化方法包括：
3.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述根据待调整曲线的平滑度、曲度与车辆的参数进行匹配比对，提取出调整曲线，步骤如下：
4.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述根据与障碍物之间的距离和平滑度，通过路径规划算法从若干所述绕障曲线中选取目标绕障曲线，步骤如下：
5.如权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述拐点优化方法包括：
3.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述根据待调整曲线的平滑度、曲度与车辆的参数进行匹配比对，提取出调整曲线，步骤如下：
4.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述根据与障碍物之间的距离和平滑度，通过路径规划算法从若干所述绕障曲线中选取目标绕障曲线，步骤如下：
5.如权利要求1所述的一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，其特征在于，所述采样点的选取要基于均匀性、代表性和安全性，其中，均匀性指采样点均匀地分布在第一长度范围内，代表性指采样点能够反映第一长度范围的特点和变化，安全性是指采样点的选取应源流障碍物。
6.如权利要求2所述的一种用于安全驾驶的数字...
【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，杨书昀，虞唯君，赵璐璐，
申请(专利权)人：上海嘉丰车路数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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