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本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶决策方法和决策装置。该方法通过调用多帧检测函数,并获取自动驾驶对象的N帧感知信息和地图输出信息,根据各帧感知信息和地图输出信息构造得到多帧检测函数的N个多帧检测实例,在多帧检测函数的标志位为第一...该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。
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