下载自动驾驶决策方法和决策装置的技术资料

文档序号:43400207

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本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶决策方法和决策装置。该方法通过调用多帧检测函数,并获取自动驾驶对象的N帧感知信息和地图输出信息,根据各帧感知信息和地图输出信息构造得到多帧检测函数的N个多帧检测实例,在多帧检测函数的标志位为第一...
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