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本发明公开了一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法,属于舰船永磁同步推进电机速度控制领域。本发明在传统滑模观测器的基础上,提出改进型超螺旋控制算法,引入时变增益和开关函数,实现控制系统快速响应和低抖振,并结合预设时间控制,保证系统在...
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