【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舰船推进电机控制领域，特别涉及舰船方面的基于预设超螺旋观测器的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机作为一种高效、低能耗的电机类型，在电推舰船中有重要的使用价值。无位置传感器控制技术是电机在运行过程中通过实时检测定子电压、定子电流等信息估计转子位置和转速信息，取消了传统的机械传感器，不仅节约了电机控制系统占用的空间和所需投入的成本，还提高了电机控制系统的可靠性。传统的滑模控制可以实现快速动态响应且具有强大的鲁棒性，但切换增益较大时可保证系统的稳定性和提高抗干扰能力，却会导致控制信号不连续、抖振现象严重，而结合自适应算法或者锁相环结构后导致系统结构复杂，系统收敛时间受系统状态影响。此外，相比于普通的陆上电机，舰船推进电机使用环境更恶劣、工况变化更频繁，系统受诸多内外部扰动影响，传统的滑模控制器和收敛跟踪算法不能满足实际需求。因此，需要寻求新的控制方法，实现电机控制系统对估计精度和收敛时间的更高要求。
2、专利cn116208040a公开了一种基于全阶终端滑模的转速自适应观测方...
【技术保护点】
1.一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其特征在于，舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，所述新型超螺旋滑模观测器由两个二阶滑模观测器组成。
3.根据权利要求2所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，两个二阶滑模观测器分别为定子电流滑模观测器和反电动势滑模观测器。
4.根据权利要求3所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，所述永磁同步电机的系统状态方程为：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其特征在于，舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，所述新型超螺旋滑模观测器由两个二阶滑模观测器组成。
3.根据权利要求2所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，两个二阶滑模观测器分别为定子电流滑模观测器和反电动势滑模观测器。
4.根据权利要求3所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，所述永磁同步电机的系统状态方程为：
5.根据权利要求4所述的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，其中，动力学建模完成后，保证预设时间稳定，构造李雅普诺夫方程，该李雅普诺夫方程为：
【专利技术属性】
技术研发人员：白洪芬，陈涛，王超，
申请(专利权)人：招商局工业智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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