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本发明公开具有锁定模式的平面运动并联机器人，包括有定平台及动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件、第二支链组件、第八连杆组件、第三支链组件、第十二连杆...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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