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本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，包括配置六轴捷联光纤惯导系统，将光纤陀螺和加速度计的敏感轴沿正十二面体外表面的法线方向配置；选取加速度计的敏感轴构建第一坐标系集合，依据敏感轴之间的位置...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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