【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航，具体涉及一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法。
技术介绍
1、惯性导航系统包含平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统，由于其具有抗干扰能力强、高自主性等特点，在军事和民用等多个领域有着广泛的应用。近十年，在弹载领域应用的惯导系统主要向着高性能、高可靠的方向发展。但是弹载上的惯性导航系统使用频率低，在几十年贮存期间，捷联惯性导航系统内部的惯性测量单元参数受到环境等外部因素的影响会发生变化，进而会导致导航性能劣化。“导航级”惯导在静基座环境中，加速度计造成的导航误差远远小于光纤陀螺。对系统内部的参数进行估计和补偿，即对系统进行标定，是保证弹载捷联惯导系统性能的一项重要工作。
2、对系统进行标定前，需要对六轴弹载惯导系统的陀螺零位进行可观测性分析。然而弹载惯导系统在洞库贮存期间难以实现机动，即不存在运动激励，因此只能在静基座下对捷联光纤惯导系统的陀螺零位误差进行可观测性分析。由于传统的三轴捷联惯导系统在静基座下只有北向陀螺的零位误差可观测，而东向和天向陀螺的零位误差不可观测，导致无法实现所有零...
【技术保护点】
1.一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
4.根据权利要求3所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤S2-2具体包括：
5.根据权利要求4所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
4.根据权利要求3所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s2-2具体包括：
5.根据权利要求4所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
6.根据权利要求5所述的六轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：田龙杰，杨艳强，周燕，李皓阳，庞阳，纪少文，李天琦，刘文钊，程浩，吴嘉薇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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