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本申请涉及系统参数辨识技术领域，公开了一种基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法及装置，其方法包括，建立非线性动力学方程，在多个工作点处进行小扰动线性化，得到参数待定的原始动力学线性模型；主动引入闭环控制器，实现非线性系统理论模型在各工作点...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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