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本申请提供一种使用多模态大语言模型针对边缘案例的自动驾驶目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域，构建边缘案例图像文本对数据集，基于第一边缘案例图像的文本描述构建第一问题提示文本，将第一边缘案例图像和第一问题提示文本输入多模态大语言模型，得...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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