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本发明提供一种双瓣抓斗起重机最优抓取点识别方法，涉及散料仓储起重设备自动抓取技术领域，包括：构建散料仓储物料上表面DEM特征数据模型；获得当前削切料层截面点集；进行ROI区域截取，获得当前削切料层截面点集的各抓取料型；剔除异常抓取料型，获得...
该专利属于大连九州创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连九州创智科技有限公司授权不得商用。

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