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本申请公开了一种柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质，所属的技术领域为传感器技术。所述柔性六维力传感器的制备方法包括：将聚二甲基硅氧烷混合物浇筑至具有预设微观结构的模具中形成薄膜，对上述薄膜喷涂多壁碳纳米管得到传感单元；将含铜...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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